輪胎式集裝箱門式起重機(jī)(簡稱RTG)是集裝箱貨場進(jìn)行堆碼作業(yè)的專用機(jī)械，它利用橡膠輪胎在貨場上行走，并可以轉(zhuǎn)場作業(yè)，作業(yè)靈活。

　　1.輪胎式集裝箱門式起重機(jī)的主體結(jié)構(gòu)由主梁、門腿和底梁結(jié)構(gòu)、小車架等各構(gòu)件采用焊接連接或者法蘭盤連接。

　　2.輪胎式集裝箱門式起重機(jī)主要機(jī)構(gòu)驅(qū)動方式及布置形式為：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(車輪結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行傳動機(jī)構(gòu)、車架和平衡梁、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、其他裝置);小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(車輪驅(qū)動式、齒條驅(qū)動式、導(dǎo)向裝置、其他裝置);起升機(jī)構(gòu)(平行式布置、垂直式布置、減速支撐、其他裝置);柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng);司機(jī)室。

　　3.輪胎式集裝箱門式起重機(jī)的RTG分牽引小車形式和標(biāo)準(zhǔn)小車形式。RTG整機(jī)采用電纜卷筒供電，同時配有柴油發(fā)電機(jī)組，作為停電及轉(zhuǎn)場時備用。